軸承滾子磨床的上下料機(jī)構(gòu)，油缸往復(fù)一次完成上下料動(dòng)作，由于行程短、活塞速度快，在0.5s左右即可完成上下料動(dòng)作。為了使動(dòng)作平穩(wěn)、可靠，設(shè)置了導(dǎo)向裝置，在三個(gè)部位安有刻線標(biāo)尺，調(diào)整方便，時(shí)間短。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作穩(wěn)定可靠，特別適用于后叉測童的小型軸承加工上下料。該機(jī)構(gòu)以工件磨削位置為基準(zhǔn)，也就是油缸活塞前端位置不變，只需根據(jù)工件外徑來調(diào)整油缸活塞桿向后的行程即可。

    軸承滾子磨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，是由步進(jìn)電機(jī)通過彈性連軸器直接與滾動(dòng)螺母絲杠連接，輸出進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因此傳動(dòng)鏈短，結(jié)構(gòu)緊湊，零件數(shù)少。

    進(jìn)給機(jī)構(gòu)的快進(jìn)、快退運(yùn)動(dòng)以及由于沒有回跳油缸而需要的瞬時(shí)快速脫離接觸(工件脫離砂輪)運(yùn)動(dòng)，均由步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)。因進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)的******連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率是40000步/S，故可代替回跳運(yùn)動(dòng)(它能達(dá)到40mm/s的運(yùn)動(dòng)速度)，而使機(jī)構(gòu)簡化。